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秋恩智能机器人
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秋恩智能机器人

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安川机器人报警代码系列(2070)
报警错误 2070

portant; overflow-wrap: break-word !important;">请把机器人移动到示教点位置
报警原因

当机器人实际在第一行时,而示教器界面将光标移动到第四行,此时,如果想要删除第四行的点位时,发生该文错误提示。
portant; overflow-wrap: break-word !important;">报警处理方法

portant; overflow-wrap: break-word !important;">解除错误法一:

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 点击错误画面中的【放弃】按钮,回到正常程序界面

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 然后键入【前进】健,直至机器人到达第四行程序点,然后键入【删除】+【回车】,删除成功。

portant; overflow-wrap: break-word !important;"> 

portant; overflow-wrap: break-word !important;">解除错误法二

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 点击错误画面中的【放弃】按钮,回到正常程序界面

portant; overflow-wrap: break-word !important;">- 然后在光标移动至第四行的最左侧时,键入【修改】+【回车】健,修改完毕后,再键入【删除】+【回车】,删除成功。

portant; overflow-wrap: break-word !important;"> 

portant; overflow-wrap: break-word !important;">注意:

portant; overflow-wrap: break-word !important;">安川机器人有错误(0~5开头,维护模式下的报警以8开头)和报警之分,报警又有轻重之分;错误和轻报警一般可以通过当前界面中的【复位】健或者专用输入信号(报警重置)进行复位。

 

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