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秋恩智能机器人
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安川机器人报警代码系列(0270)
报警名称
存储器错误(SD备份文件)

为了使YRC1000正常动作,需要设定切断电源后仍保持的各种文件(备份文件)。部分备份文件保存在ACP01基板内的SD卡中。通过在接通电源时能否正常读取确认该SD卡中的备份文件是否正确。该确认结果异常时,将发生该报警。
报警原因
软件(动作异常)系统软件与设定内部保存数据时的版本不一致或ACP01基板的SD卡已损坏。
AIF01基板(异常)
报警对策

不论发生报警的原因是软件异常还是基板异常,请按照以下步骤进行排查处理:

(1)请重新接通电源。

(2)如果再次发生报警,请保存CMOS.BIN,

(3)请更换SD卡或者CF卡(根据控制柜型号而定),更换内存卡之后,如果报警消除,证明内存卡损坏。

(4)更换内存卡后再次发生报警时,请更换AIF01基板。更换AIF01基板之后,请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。

 

注意:如果是本文报警和0801、0802同时发生时,请在维护模式下的安全模式下进行以下操作流程,报警即可消除:

【系统】→【系统再构筑】→【执行】







 

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