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秋恩智能机器人

企业认证第1年

联系人：刘经理
联系电话： 18962149679
主营产品：提供一站式的工业机器人研发、维修与技术服务

安川机器人报警代码系列（4328）

报警名称
伺服跟踪错误
报警原因
报警代码：4328 [B]
报警名称：伺服跟踪错误
报警内容：轴数据显示的轴伺服偏差过大，按照与指定动作位置、轨迹的偏差超出容许范围的值动作。
子码内容：表示发生报警的轴
报警原因：软件(动作异常)/机械(外部干涉)/示教(加减速度过大)/电缆(异常)/SDCA01基板(异常）/APU01单元(异常）/放大器(异常)/电机(异常)/SDCA01基板(异常）/其他

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