安川机器人示教器常见故障维修保持干净，防止杂物掉入。按时补充压力油。对于润滑各运动部分。各行程开关掣、螺丝松紧以及各油喉、接头部分是否漏油等，每周应例行检查一次，保持良好状况，如有松脱，则加以更换或拧紧。另外，一种压力油使用过久过长，可更换压力油，延长油泵和密封圈的寿命。滤油器清洗：滤油器起到洁净液压油的作用，以此保持油泵吸油管畅通，有否损坏。规格不得大于200目。或者依据其工作能力有否降低而清洗，冷却器内部堵塞或积垢均将影响冷却效率，软性的(无矿物质)为佳。而损坏或接头不良也会影响信的传输，传输器上的接头会因电磁动作的震动而较易松开。因此需要定时检查线接头紧固情况。注塑机电路的各点一定要保持紧固状态，不得有松脱现象。一般电动机都是空气冷却式的。正常指示灯为绿色，并且闪烁。触摸屏一般用串口进行信的传输，从PS/2端口取信，源直接取电。如果指示灯不亮，说明没有取到信，控制盒上的PS/2线可能坏了。如果灯亮着，不闪，说明控制盒坏了，因此我们必须更换控制盒。如果更换控制盒还是不行。有可能是屏幕被压得太紧，需要将四周的螺丝稍微松一下，因为触摸屏是由特殊材料组成，太容易损坏。如果串口是坏的或被禁用，将导致驱动程序无法安装，因为安装驱动时，即使能够安装，也会出现鼠标不动或无法定位。不要用串口鼠标来判断串口的好坏，针对它们来说各自用的方式不一样。如果屏幕被压着，或者地线没有接好，会导致无法定位。出现有些区域无法点击或反应迟缓的情况，有可能是灰尘影响，需拆开外壳来除去灰尘。

 

示教器故障及处理方案：
       1. 示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）
       2. 示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
       3. 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等（更换液晶屏）
       4. 示教器按键不良或不灵（更换按键面板）
       5. 示教器有显示无背光（更换高压板）
       6. 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
       7. 急停按键失效或不灵（更换急停按键）
       8. 数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）