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秋恩智能机器人
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安川机器人报警代码系列（0060）
控制柜：YRC1000
报警代码：0060 [1]
报警名称：通信错误(IO模块)报警代码：0060 [1]
报警内容：YRC1000事先存储了连接的IO模块。启动时会确认该存储的IO模块是否存在。有无法确认存在的IO模块时，将发生该报警子码内容： 接通控制电源时，在与第1号串行总线连接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。
报警原因：软件(设定异常)/电缆(异常)/IO模块(异常)/AIF01基板(异常)/其他
解决方法如下：
1.在维护模式下，将安全模式变更为安全模式
2.选择主菜单的【系统】-【设置】
3.选择【IO单元】
4.在进入IO单元的弹框后，依次键入【回车】
5.然后在弹出的选择框中选择【是】，再依次键入【回车】然后选择【是】，直至画面返回至最初状态，然后关机重启即可发现报警消除。
本方法也适用于其他总线通信基板（Profinet/Profibus/DeviceNet等）和其他各型号控制柜（DX200/YRC1000MICRO等）