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安川机器人相关故障维修方法
 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
      故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
      处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
    (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
             处理方法:检测或查出正确的相位。
    (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
             处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
    (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
             处理方法:重新设定。
3、电机失速;
    (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
             处理方法:可以尝试以下方法。
             a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
             b.如使用测速机,将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
             c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
             d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
    (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
             处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动;
    (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
             处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
    (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
             处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮;
      故障原因:供电电压太低,小于小电压值要求。
      处理方法:检查并提高供电电压。
6、当电机转动时,LED灯闪烁;
    (1)故障原因:HALL相位错误。
             处理方法:检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
    (2)故障原因:HALL传感器故障
             处理方法:当电机转动时检测Hall A.Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;
      故障原因:存在故障。
      处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
       秋恩智能机器人是一家专业从事安川工业机器人维修、维护保养、安装调试、备件销售等专业技术服务型企业。
       修安川,找秋恩。因为专注,所以专业”,公司投入大量资金搭建安川机器人主流机型的测试平台,对维修后设备或配件通过测试平台验证,避免返工维修。我 们坚持“技术为先,诚信经营”的服务理念,更坚信“细节筑精品,服务立信誉,诚信铸品牌”。我们拥有实力雄厚的技术人员及多年工厂配套经验,以合理的价格为工业机器人维修保养提供快捷周到的服务,解除您产线上的后顾之忧。
 

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