安川机器人报警代码系列(4109)
报警代码:4109 [0000_0000_0000_0011]
报警名称:24V电源异常(I/O)
报警内容:未接通I/O用24V电源供给
子码内容:外部24V电源异常
报警原因:电缆(异常)/IO模块(电源异常)/AIO基板(异常)/短路·接地错误/其他
Tips:
①倘若报警代码4109的子代码为
报警代码:4109 [0000_0000_0000_0001]
则代表检测电路回路异常,需要逐个排查线路。
②倘若报警代码4109的子代码为
报警代码:4109 [0000_0000_0000_0010]
则代表通信IO基板的上的保险丝熔断,更换柜内备件包中的同规格保险丝即可,但是请注意排查烧掉保险丝的原因。