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秋恩智能机器人
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秋恩智能机器人

    企业认证 第1年

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  • 主营产品: 提供一站式的工业机器人研发、维修与技术服务
安川机器人报警代码系列(4826)
报警名称:接触器状态异常(STO)
报警内容:检查APU01单元的接触器状态时,控制输出与接触器状态不一致时将发生报警,其中,子代码表示表示发生报警的轴。
示例:
     伺服ON的过程中,接触器信号OFF。
     伺服OFF的过程中(紧急停止时),接触器ON。
报警原因:
     ① PS01基板(异常)

② 保险丝(异常)

③ 电缆(异常)

④ ACP31基板(异常)

⑤ ASF30基板(异常)

 

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