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秋恩智能机器人
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秋恩智能机器人

    企业认证 第1年

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  • 主营产品: 提供一站式的工业机器人研发、维修与技术服务
安川机器人报警代码系列(0020)
报警代码:0020
报警名称:CPU中断处理错误
报警内容:YRC1000事先存储了连接的CPU基板。启动时会确认该存储的CPU基板是否正确响应了存在确认。存在未对存在确认进行正确响应的CPU基板时,将发生该报警。
A.
子代码:1
子代码内容:接通控制电源时,ACP01基板动作异常。
原因:
a.软件(动作异常)
b.ACP01基板(异常)
c.AIF01基板(异常)
d.其他
B.
子代码:20/21/22/23/24/25/26/27
子代码内容:接通控制电源时,选项基板#1/2/3/4/5/6/7/8无响应。
原因:
a.软件(设定异常)
b.ACP02基板(异常)
c.ACP01基板(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他
C.
子代码:30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容:接通控制电源时,ASF01#1/2/3/4/5/6/7基板无响应。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.ASF01基板(异常)
d.ACP01基板(异常)
e.AIF01基板(异常)
f.其他
D.
子代码:50
子代码内容:接通控制电源时,SDCA01#1基板无响应。此时,有时可能误判断为已输入外部暂停信号,但这是因为未能正常实施与SDCA01#1基板之间的通信导致的结果。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.SDCA01基板(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他
E.
子代码:51/52/53/54/55/56/57
子代码内容:接通控制电源时,SDCA01#2/3/4/5/6/7/8基板无响应。
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.SDCA01基板(异常)
d.APU单元(异常)
e.AIF01基板(异常)
f.其他
F.
子代码:60/61
子代码内容:接通控制电源时,ASF04#1/2基板无响应。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.ASF04基板(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他

 

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