安川机器人报警代码系列(0030)
报警代码:0030
报警名称:ROM错误
报警内容:YRC1000将系统程序(ROM)记录在存储器中,ROM无法正确读入时,将发生该报警。
A.
子代码:1
子代码内容:ACP01的系统程序已损坏。
原因:
a.软件(动作异常)
b.其他
B.
子代码:20/21/22/23/24/25/26/27
子代码内容:选项基板#1/2/3/4/5/6/7/8的系统程序已损坏。
原因:
a.软件(动作异常)
b.ACP02基板(异常)
c.其他
C.
子代码:30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容:ASF01#1/2/3/4/5/6/7/8基板的系统程序已损坏。
原因:
a.软件(动作异常)
b.ASF01基板(异常)
c.其他
D.
子代码:50/51/52/53/54/55/56/57
子代码内容:SDCA01#1/2/3/4/5/6/7/8基板的系统程序已损坏。
原因:
a.软件(动作异常)
b.SDCA01基板(异常)
c.其他