安川机器人报警代码系列(0060)
报警代码:0060
报警名称:通信错误(IO模块)
报警内容:YRC1000事先存储了链接的IO模块。启动时会确认该存储的IO模块是否存在。有无法确认存在的IO模块时,将发生该报警。
A.
子代码:0
子代码内容:记录显示存在第0号串行总线连接的IO模块基板。。
原因:
a.ASF01基板(异常)
b.AIF01基板(异常)
B.
子代码:1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15
子代码内容:接通控制电源时,在与第1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15号串行总线链接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.IO模块(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他
C.
子代码:16/17/18/19
子代码内容:接通控制电源时,在与第1/2/3/4号PCI连接的IO模块基板之间进行通信时检测到异常。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.IO模块(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.EIP基板(异常)
f.PROFINET基板(异常)
g.其他