安川机器人报警代码系列(0220)
报警代码:0220
报警名称:存储器错误(程序管理数据)
报警内容:YRC1000将用户程序保存在程序数据中。启动时会进行和校验,确认是否正确保持了该程序文件。和校验发生错误时,将发生该报警。
A.
子代码:0
子代码内容:程序文件的管理数据已损坏。
原因:
a.软件(数据异常)
b.ACP01基板(异常)
c.AIF01基板(异常)
d.其他
B.
子代码:1
子代码内容:程序文件已损坏。
原因:
a.软件(数据异常)
b.ACP01基板(异常)
c.AIF01基板(异常)
d.其他
C.
子代码:2
子代码内容:位置数据文件的管理数据已损坏。
原因:
a.软件(数据异常)
b.ACP01基板(异常)
c.AIF01基板(异常)
d.其他
D.
子代码:3
子代码内容:存储再现文件已损坏。
原因:
a.软件(数据异常)
b.ACP01基板(异常)
c.AIF01基板(异常)
d.其他