安川机器人报警代码系列(0320)
报警代码:0320
报警名称:校验错误(IO模块)
报警内容:YRC1000启动时会检查检测到的IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时,将发生该报警。
A.
子代码:0
子代码内容:PCI Express 总线上链接的IO模块与设置的IO模块功能不一致。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.IO模块(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.ASF01基板(异常)
f.其他
B.
子代码:1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15
子代码内容:串行总线#1/2/3/4/5/6/7/8/9/10/11/12/13/14/15上连接的IO模块和设置的IO模块功能不一致。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.IO模块(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他
C.
子代码:16/17/18/19
子代码内容:第1/2/3/4号PCI总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.IO模块(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他