安川机器人报警代码系列(0400)
报警代码:0400
报警名称:参数传输错误
报警内容:YRC1000在启动时会从ACP01传送ASF01基板和SDCA01基板动作所需的参数。该传送失败时,将发生该报警。
A.
子代码:30/31/32/33/34/35/36/37
子代码内容:向ASF01#1/2/3/4/5/6/7/8基板传送参数、文件时发生异常。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.ASF01基板(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他
B.
子代码:50/51/52/53/54/55/56/57
子代码内容:向第1/2/3/4/5/6/7/8块伺服基板传送参数、文件时发生异常。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.SDCA01基板(异常)
d.AIF01基板(异常)
e.其他