机器人性能检测与校准系统

       本套系统采用激光非接触测量技术，实现了对机器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算，在国内率先支持 《GB/T 12642-2013 工业机人性能规范及其试验方法》、 《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》 所规定的工业机器人性能指标的测量。
       本系统满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定的医疗机器人性能指标的测量。配合公司自主研发的主动靶球平台，该系统能完成《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》所规定的服务机器人性能指标的测量，以及电力巡检和电力作业机器人性能检测。
       机器人校准系统能够对机器人DH模型参数进行校准,用最小的代价弥补机器人本体的各种因素导致的变形及误差，提升机器人的绝对定位精度，而不需要更改机器人的机械部件。ARTS - 5025 工业机器人性能测量系统被认定为2018年度浙江省装备制造业重点领域首台（套）产品。

 ARTS-5025 机器人性能检测与校准系统支持六轴关节机器人、码垛机器人、SCARA 机器人、协作机器人、双臂机器人和医疗手术机器人等的性能检测和校准。